市场拓展的形式主要包括以下几种：
首先，市场拓展需注重关系营销。正如示例文章所述，这种营销模式以建立和维护良好的顾客关系为核心，强调企业与顾客及其他利益相关人之间建立相互信任的关系。通过顾客细分、管理以及主动管理等手段，企业可以保持较高的顾客忠诚度。
其次，整体营销也在此过程中发挥重要作用。整体营销是企业各部门及全体员工的共同努力和密切配合的结果，它将市场营销与公关活动有机结合，并扩展到所有重要行为者，如供应商、分销商、最终消费者等。核心思想在于合作，以实现共同利益。
再次，直销作为一种高效的拓展方式，以其目标明确、无中间环节等特点受到企业青睐。通过直接面对面的沟通和专业服务，企业可以利用销售人员直接销售产品，提高销售效果。
另外，服务营销也不容忽视。随着科技的发展和信息的普及，消费者对无形服务的关注越来越高。提倡服务营销有助于提高从业人员的服务意识和服务能力，从而提升企业的竞争力。
在市场拓展的过程中，以下原则也应得到贯彻：
一是诚实守信原则，这是企业经商道德的基础。诚信是企业与客户建立良好关系的基础，也是企业发展壮大的保障。
二是义利兼顾原则，企业在追求利益的同时，也要考虑消费者的利益，以及社会整体和长远的利益。
三是互惠互利原则，即在市场营销行为中正确分析评价自身及他人的利益，实现双方共赢。
四是理性和谐原则，企业应运用知识手段科学预测市场变化，避免盲目追求市场份额而忽视利润。
在拓展市场的过程中，还需关注不同需求类型：
一是负需求，即顾客不喜欢某种产品或服务。此时，企业需重新设计产品、优化服务，以改变消费者观念。
二是无需求，即目标市场对某种产品毫无兴趣。企业可通过有效的促销手段和创造需求。
三是潜伏需求，指现有产品或服务不能满足消费者的强烈需求。这时，企业需要关注尚未得到满足的市场需求。
四是下降需求，即顾客对某些产品的需求出现下滑趋势。此时，企业应采取创新策略或将目光投向新的目标市场。
五是不规则需求，即因季节、月份等因素导致的需求波动。企业可通过灵活定价和促销手段调整需求模式。
六是充分需求，指产品或服务的需求量与期望值相匹配。此时，企业需不断提升产品质量和服务水平。
七是过度需求，即顾客对某些产品的需求超过企业供应能力。企业可通过提高价格、减少促销等方式减缓需求。
八是有害需求，如烟、酒等有害商品的需求。此时，企业应采取措施禁止或减少销售此类商品。
总之，市场拓展的方式多种多样，但核心在于满足消费者需求、建立良好关系和遵循合理原则。企业应根据自身情况和市场需求，选择合适的拓展方式，实现持续发展。